ヘッドライトカバーの黄ばみ除去

クルマが経年劣化するとともに気になるのがヘッドライトカバーの黄ばみです。自分で落としたいときはどうすればいいのでしょうか？

手っ取り早く次の動画を掲載します：

動画出典：ｙｏｕｔｕｂｅ