確かに飲めると思いますが、どんなところを通って出てくるのか解らないのでちょっと躊躇しますよね。おバカな実験をしたひとがいます。以下自動車雑誌ＭＯＢＹ（2015年12月06日更新記事より）：

トヨタの水素自動車MIRAIの排ガスならぬ「排水」を飲んでみた結果…

動画出典：ｙｏｕｔｕｂｅ　この動画は自動車ジャーナリストのVadim Ovsiankin氏が水素自動車トヨタ MIRAIのエギゾーストからの排水を飲んでみようとアップした動画です。

ひと嗅ぎ、そして「プラスチックの匂いがする」とコメント。
大丈夫なのか・・・一瞬渋い顔を浮かべるVadim氏…(笑)
しかしその後、「まぁまぁだね、スティールウォーター（ミネラルウォーターの一種、硬水）みたいな味だ」とコメント。
一応飲もうと思えば飲めるみたいですね…。

お疲れ様。