自動運転のキモは人工知能（ＡＩ）とセンサー

昔（２００１年初上映）、可愛かった少年の頃のハーレイジョエルオスメント君主演のＡＩ（アーティフィシャルインテリジェンスー人工知能）という映画がありました。我が子を幼くして喪った両親が寂しさに耐えかねてロボットを購入するが、そのうち第２子ができて邪魔になり、最後は捨てられるという内容の映画です。重たい内容です。監督はスティーブンスピルバーグ。ＡＩというのは、これらロボットの中枢回路であり、人間の脳にあたる部分のことです。トヨタ自動車がＭＩＴ（マサチューセッツ工科大学）と組んでこのＡＩ完成のために５年間（東京オリンピック開催の２０２０年まであと４年です）で５千億（１兆円とも言われています）にも及ぶ研究費を投じているのは有名な話です。何故か？猫も杓子も自動運転実現に躍起となっている今日この頃（２０１６年現在）、レベル４自動運転は、ＡＩ無しではできないのです。何故なら、自動運転を可能にする、例えば『障害物検知』は、各種センサーで行っていますが、誤作動誤認識がとても多く、それが起こった時にＡＩが誤作動誤認識を検知して正しい判断を下す必要があるからです。これなくしては絶対に自動運転はできません。レベル３自動運転は、自動システムに不具合が起こった時に（例えば誤認識や誤作動の結果）、運転者が運転を引き継いで危険回避を行わなければなりませんが、通常、運転者が状況認識をして危険回避操作を行うのは時間的余裕からみて現実的ではありません。つまり、できません。様々なセンサーについてまとめた表がありました。東京工業大学　実吉敬ニ教授のデータです。素晴らしいものなので転載させていただきます。ここでも何回も掲載していますが、２０１６年５月、米国ペンシルバニア州で発生したテスラモデルSの死亡事故関連で、亡くなったドライバーが２０１６年４月、自動運転中に割り込みされたときの動画をネットにあげておりました。その動画を入手したのでここに転載いたします。