世界初の自動運転タクシー営業走行へ

えっ？　タクシーの営業自動運転？　事故ったらあんた責任とれるのか？

勿論、責任とれますよね。普通のタクシーでも事故はあります。それと同じ扱いですね。さて、詳しいことは以下産経ニュースから：

（2018.7.18 18:24配信）

ＺＭＰと日の丸交通　世界初の自動運転タクシー営業走行へ

自動運転技術のベンチャー企業ＺＭＰ（東京）とタクシー会社の日の丸交通（同）は１８日、８～９月に東京都内で自動運転車両によるタクシー運行の実証実験をすると発表した。ＺＭＰによると、公道で自動運転タクシーが乗客から料金を取って走行するのは世界初という。実験を通し両社は、目標とする２０２０年東京五輪・パラリンピックでの無人タクシー運行の準備を加速させる。　今月３１日までインターネットで乗客を募集し、多数の場合は抽選で決める。期間は８月２７日～９月８日の約２週間（９月２日を除く）で、「大手町フィナンシャルシティ　グランキューブ」（千代田区）と「六本木ヒルズ」（港区）を結ぶ約５・３キロを、決められた順路で１日４往復する。料金は片道１５００円。

トヨタ自動車のミニバン「エスティマ　ハイブリッド」をＺＭＰが改造した自動運転車両１台を使う。運転席には日の丸交通のタクシードライバーが、助手席にはＺＭＰの担当者が座り、不測の事態に備える。　日の丸交通は東京五輪・パラリンピック開催時にＺＭＰの自動運転車を導入して国内外からの観光客らを運ぶ計画。自動運転技術の進展はタクシー会社のビジネスモデルを壊す可能性も指摘されるが、日の丸交通の富田和孝社長は１８日、都内で開催されたＺＭＰのイベントで、「人手不足で車両の稼働率は右肩下がり。ドライバーの高齢化が進む一方でインバウンド客は増え、タクシーの需要に供給が追いつかなくなる危惧がある」と強調。「需給バランスの調整弁」として無人タクシーを活用する必要があると訴えた。

ＺＭＰの谷口恒（ひさし）社長は「自動運転はハード・ソフトが整いつつあり、今が商業化のチャンスだ」と、イベント参加者に呼びかけた。同社は、既存車両にカメラなどを取り付けて自動化した「ロボカー」を展開しているが、自動運転を使ったサービスの開発を目指す事業者らからの引き合いが強まっているという。１８日には、海外の富裕層に人気がある高級スポーツ用多目的車（ＳＵＶ）のロボカー投入を発表した。価格は２２００万円（税別）で、１２月末に出荷を始める。

 

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一杯文句をいいたいですね～。

まず記事を読んで解ったことは、このタクシー無人タクシーなんです。ということは、電車に乗るのと同じことです。ただし、実験では、運転席に日の丸タクシーの運転手、助手席にはＺＭＰの担当者が乗る予定です。

次に予定している経路は：

「大手町フィナンシャルシティ　グランキューブ」（千代田区）と「六本木ヒルズ」（港区）を結ぶ約５・３キロを、決められた順路で１日４往復する。料金は片道１５００円。

とのことです。

また、下線部のようにＺＭＰの社長さんはいっていますが・・・・・：

ＺＭＰの谷口恒（ひさし）社長は「自動運転はハード・ソフトが整いつつあり、今が商業化のチャンスだ」

「自動運転は、ハード・ソフトが整いつつあり・・・・」、実はハードソフトはちっとも整っていません。この実験車両に現在各社で使われている各種センサー全て（カメラ・ミリ波レーダー・レーザー）を取り付けただけで、問題は少しも解決されていません：

何が問題でしょうか？：

❶センサーはあくまで機械ですので誤作動もしますし、壊れもします。そのとき無人（運転者）だったらどうなりますか？　このようなときはＡＩ（人工知能）が判断しますが、ＡＩが搭載されない限り無人では運行できません。

❷テスラモデルＳがトレーラーに突っ込んで死亡事故を起こしたとき、激しい逆光でカメラが障害物（トレーラー）を認識できなくてもミリ波レーダーを装備していましたので、障害物を認識するはずでした。ところが、このふたつには誤認識誤作動が多かったので２つのセンサーの障害物認識の一致がなければ、自動ブレーキが作動しないようになっていました。

 

自動ブレーキ作動せず！の事故

さて、ＡＩの問題や一般道路を自動走行させる問題（高速道路走行に比較して障害物などが多く難しい）が全く解決されていない２０１８年現在、実験走行でＯＫでも２０２０年自動走行が許可されるかは微妙です。

わたしはそれでも人間の運転者に比べれば事故率は減少すると思いますが、自動運転に伴う危険をどう評価するのか興味がありますね。