テスラの２件目死亡事故（レベル２自動運転中）

２０１８年３月２８日、テスラ車（モデルＳ）がレベル２自動運転中に死亡事故を起こしていました。車体の前半分が消失するほどのひどい事故です。ＵＢＥＲの自動運転車が自転車を押して道路を横断していた女性を跳ねて死亡させた事故から１週間の出来事でした。

（2018年4月1日 11時51分配信）

自動運転中のTeslaで事故死したAppleの技術者、ソフトの問題を指摘していた

AppleのエンジニアがTeslaの自動運転車で通勤中、コンクリート壁に衝突して亡くなる事故が起きました。亡くなったエンジニアは、自動運転のソフトウェアに問題があるのではないか、と指摘していました。

自動運転中のTeslaで死亡事故

現地時間3月23日の朝9時半頃、Teslaの2017年式Model Xが、米カリフォルニア州マウンテンビューのハイウェイ101号線でコンクリート壁に衝突、炎上し、運転していたAppleのエンジニア、ウォルター・ホワン氏（38歳）が亡くなる事故が起きました。

Teslaは現地時間3月30日、事故車両から回収したログを解析した結果を発表しました。

発表によると、事故当時、自動運転機能Autopilotが動作しており、クルーズコントロールの先行車との距離は最小に設定されていました。

Autopilotは、ドライバーの手がハンドルから離れると視覚と聴覚で警告しますが、事故発生前の6秒間、ハンドルはドライバーの手を検知していませんでした。また、事故前の5秒間、約150m進む間、ドライバーはむき出しのコンクリート壁を見ていたはずですが、何も操作が行われていませんでした。

Tesla「自動運転は人間の運転より安全」

Teslaは、現在のAutopilotが事故を完璧に防ぐことができないことを認める一方で、自動運転は人間による運転よりもはるかに安全であると主張しています。
誰も、発生しなかった事故のことは知りません。発生した事故のことだけを知るのです。もし、Autopilotが安全でないものだという間違った思い込みで、人々がAutopilotを使わなくなったら、非常に深刻な事態を招くでしょう。

現在、世界で年間約125万人が自動車事故で亡くなっています。現在のTeslaの安全レベルであれば、そのうち90万人は救われるでしょう。自動運転車の安全レベルは、通常の自動車の10倍に相当すると考えています。

「Autopilotがいつも同じ分離帯に近づいていく」と不満

地元メディアABC7Newsがホワン氏の家族の証言として、「ホワン氏は、Autopilotがいつも同じ分離帯に近づいていくと不満を語り、ソフトウェア上の問題を指摘していた」、と報じています。

ホワン氏は、Autopilotの挙動についてディーラーに話したものの、問題を再現することはできなかったそうです。

Teslaは、「事故現場と全く同じ場所を、2015年のAutopilot導入から現在まで通算85,000回、現在は1日に200回、Autopilotを使った車両が通行している」と、Autopilotによる問題ではない、と主張しています。

事故現場の衝撃吸収壁が取り除かれ、大事故に

Teslaは、事故の衝撃が非常に大きいものになった原因として、事故車両が衝突した現場に本来は存在していたはずの衝撃吸収壁が、他の事故のために取り除かれていたことを、Googleストリートビューの写真と、ホワン氏の事故前日に撮影された写真を並べて指摘しています。

米アリゾナ州で、Uberの自動運転車が歩行者をはねて死亡させた事故から1週間も経たないうちにホワン氏の事故が発生したことで、自動運転車の安全性について疑問の声が挙がっています。

自動運転の開発に取り組むApple、従業員を自動運転で失う

Appleは、自動運転用のソフトウェア開発のため、公道での試験走行に取り組んでいます。

しかし、自社の従業員が通勤中に自動運転による事故で亡くなるという、複雑な状況となってしまいました。

本稿執筆時点では、Appleから今回の事故に関連した声明は出されていません。

Source:ABC7News (1), (2), Tesla (1), (2)

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テスラ再び

テスラモデルＳ死亡事故　米国公式報告書その２

テスラモデルＸが勝手に暴走、事故！（アメリカ）

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どうもこのアップルのエンジニアは、いつも同じ場所で自動運転のソフトに問題が起きるとテスラにクレームを出していたようです。ソフトウエアの不具合を再現することはできなかったようですが、それがどのようなクレームだったのかは明らかにされていません。テスラはクレーム内容について明らかにしなくてはなりません。

Ｌｉｖｅｄｏｏｒ記事本文中に「衝突する６秒前にはドライバーがステアリングに手を添えていなかった」とあります。また、ドライバーは衝突前５秒間は衝突したコンクリート壁を見ていた筈だとあります。

それなら何故ドライバーはなにもせずに壁に激突したのか不思議です。クルマの壊れ方をみると恐らく制限速度５５マイル（約８８ｋｍ／ｈ）を上回る速度で走行していたものと思います。その上で、自動運転システム不具合の表示がでてもドライバーには制御を代わる時間的余裕がなかったのではないかと思われます。あるいは、壁に向かっていったのは衝突直前だったのかもしれません。

ＮＴＳＢ（アメリカ合衆国交通安全委員会）が原因調査に入っているそうなのでどんな結論がでてくるのか？